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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 1.反铲挖掘机反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 2.正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一 至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 3.拉铲挖掘机 拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓铲挖土机 抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
大家作为挖掘机的工作者，挖掘机可以我们的财产，所以需要好好保护，那么在夏季我们应该如何使用长臂挖掘机呢？下面就跟着长臂挖掘机出租的小编一起来看看吧！一、虽然挖掘机的工作环境很多都是不太好，但是在雨季工作，我们首先要保证我们的安全才能进行工作。工作的环境基本上在工地，大雨过后路面上很多坑坑洼洼，泥土遇水以后也会很滑，工作十分不方便。那么我们在下雨天需要根据天气状况再决定是否开工，一定要记得检查路况，不可以在恶劣天气开工，安全才是首要的。二、如果要开工，那么一定要检查好设备，保证自己的安全。如果要在雨季开工，需要再大雨停后，要注意泥土比较厚的地方，由于雨水的浸湿和浸泡，会很滑，工作时需要十分注意；如果在夜间工作，需要将设备全部调至为夜间工作的状态；比如灯、雨刮器等等，如果可以正常使用，再进行开工。三、对挖掘机进行清洗。在雨季工作过后，要及时对挖掘机进行清洗，特别是容易积土的地方，如果泥土长期堆积会造成对挖掘机的损坏。
新手在操作挖掘机的时候有哪些注意事项呢？下面由伸缩臂挖掘机租赁公司的小编来教您。一、练动作。很多新手在操作挖掘机的时候需要练动作，那么怎么练动作呢？新手在操作时需要保证挖掘机的链轮平稳，链轮在后面。这样子挖掘机在工作时可以保证挖掘机的平稳进行，也可以保护在行驶中链轮的转动。二、新手司机需要学会如何掌握挖掘机车身，使挖掘机在工作中平稳运行。所以在工作的时候不仅仅是保证链轮在后面就可以了，还需要使挖掘机向前行驶工作，这样子可以更加有助于挖掘机车身的稳定。挖掘机司机只有掌握这些才能进行稳定操作。三、司机在工作时需要使挖掘机在平地上施工，如果在不平整的地面上，会影响司机的行驶视线。在不平整的路上行驶还会影响挖掘机的使用寿命，安全性也比较低，容易产生事故。四、注意事项。在操作挖掘机的时候不要超载，如果遇到比较坚硬不太好挖的地方可以多挖几次，这样更加安全，也能减少对挖掘机的损害。在挖掘机开始工作的时候，可以提前考虑好挖掘机挖掘的角度，在工作时可以更快的进行工作。
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